物料组装设备是一种使用XYZ+R轴的四轴平台作为产品组装的执行机构，应用视觉系统分别完成对产品以及产品配件辅助对位完成组装工作。产品采用高精度凸轮分割器上料，保障产品多工位同时工作的重复精度，缩短生产周期，产品配件用XY模组单个顶料吸取方式加强设备的兼容性，设备能识别物料颜色，但颜色必须为纯色。还能识别物料内外径尺寸，尺寸必须大于0.15mm以上。设备还具备扫码功能，能检测产品二维码并上传至客户端MES系统。设备主要由机架组件、转盘机构、上料机构、四轴平台、保压机构、扫码机构及电气系统控制组成。